Cadeira de Rodas
A ideia inicial do projeto é construir um protótipo em miniatura da cadeira de rodas com componentes básicos e de baixo custo para um melhor entendimento sobre como funcionaria uma cadeira elétrica. O objetivo inicial é fazer um protótipo com movimentação e a verticalização da base da cadeira simulando como fosse um cadeira de rodas real para ser utilizada por uma pessoa.
Metodologia
Para o desenvolvimento do controle da movimentação da cadeira de rodas, foi usado um joystick que basicamente funciona através de uma combinação de componentes eletrônicos e mecânicos. Tal componente fará com que a cadeira se movimente em todos os sentidos, além disso os motores são essenciais para ela andar, para tanto foram utilizados 2 motores cc, cujo controle da tensão aplicada aos terminais de seu motor de corrente contínua foi feito por uma ponte h. Além disso, para ter controle de todos foi utilizado um arduino nano junto a uma shield para o acesso a mais portas para os jumpers conectados a todos os componentes. Por fim, estrutura foi feita com placas de madeira, juntamente com duas rodas de madeira.
Protótipo Madeira
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Confecção PCI
Feita a produção e soldagem da placa de circuito impresso, assim como novos testes para confirmar o funcionamento de tudo.
Construção Fonte de Alimentação com Bateria
Construção de uma estrutura para abrigar os componentes da fonte de alimentação, as saídas de tensão e as baterias para situações de falta de energia elétrica.
Instalação
Instalação de todos os componentes produzidos previamente na sede do ramo estudantil Uel.
Testes
Verificar a efetividade de todos os processos para ratificar o êxito do projeto, assim como corrigir os possíveis erros detectados.
